Своеобразна етика на практикуващите йога, определещя взаимодействието с околния свят. Без нейното усвояване йога ще се превърне в обикновена гимнастика.
Има пет основни принципа:
1. Ахисма- принцип за ненансилие, означава любов и разбиране - към себе си, хората, животните и цветята.
2. Сатя- принцип за правдивост.
3. Астея- принцип за безпристрастност, умението да приемаме без алчност.
4. Брахмачария-принцип на въздържание, да няма злоупотреба с чувствата и сексуалността.
5. Апариграха е свойството да не крадем и трупаме.